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更新時間：2025-07-05
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電動執(zhí)行器控制板與電機的主要區(qū)別在于功能定位和硬件組成：
功能定位
?控制板?：負責接收指令、處理數(shù)據(jù)并輸出控制信號，通常包含主控芯片、CAN網(wǎng)絡、采樣電路等組件，是系統(tǒng)的“大腦"
?電機?：負責將電能轉(zhuǎn)化為機械能，直接驅(qū)動設備運轉(zhuǎn)，如伺服電機、步進電機等。 ?
硬件組成
?控制板?：包含主控芯片（如DSP/FPGA）、電源電路、CAN收發(fā)器等，負責協(xié)調(diào)控制邏輯和數(shù)據(jù)通信。 ?
?電機?：主要由定子、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動電路等組成，需通過控制器提供驅(qū)動信號才能運轉(zhuǎn)。 ?
兩者常協(xié)同工作：控制器輸出信號控制電機運轉(zhuǎn)參數(shù)（如轉(zhuǎn)速、方向），并通過反饋信號優(yōu)化控制策略。 ?
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