電動(dòng)執(zhí)行器控制閥門(mén)的核心原理是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)閥門(mén)閥桿做旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，從而改變閥門(mén)開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)流體（液體、氣體、蒸汽等）的流量、壓力、溫度等參數(shù)的調(diào)節(jié)或通斷控制。

根據(jù)控制需求和運(yùn)動(dòng)形式，可分為開(kāi)關(guān)型控制和調(diào)節(jié)型控制兩大類(lèi)，其原理和結(jié)構(gòu)各有側(cè)重：

一、 核心結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)

無(wú)論哪種控制類(lèi)型，電動(dòng)執(zhí)行器都包含三大核心模塊，這是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)：

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊核心為電動(dòng)機(jī)（交流異步電機(jī)、直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能；搭配減速齒輪箱，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、放大輸出扭矩，滿足閥門(mén)啟閉的力矩需求。

控制模塊由控制器、繼電器 / 接觸器、傳感器（位置傳感器、扭矩傳感器）等組成，接收外部控制信號(hào)，判斷閥門(mén)目標(biāo)位置，并輸出指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn) / 停止。

機(jī)械執(zhí)行模塊包括輸出軸、軛架 / 支架、限位機(jī)構(gòu)等，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)-運(yùn)動(dòng)傳遞給閥門(mén)閥桿；限位機(jī)構(gòu)（機(jī)械限位 + 電氣限位）用于限定閥門(mén)全開(kāi) / 全關(guān)位置，防止超程損壞。

二、 開(kāi)關(guān)型控制原理（通斷控制）

適用于只需要閥門(mén)全開(kāi)或全關(guān)的場(chǎng)景（如球閥、蝶閥的切斷工況），控制邏輯簡(jiǎn)單。

信號(hào)接收外部控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)關(guān)量信號(hào)（如無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)、DC24V 電平信號(hào)），分為 “開(kāi)閥指令"“關(guān)閥指令"“停止指令"。

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行

接收到 “開(kāi)閥指令"：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)減速箱帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)閥門(mén)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，閥門(mén)向全開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。

接收到 “關(guān)閥指令"：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門(mén)向全關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。

限位停止當(dāng)閥門(mén)到達(dá)全開(kāi) / 全關(guān)位置時(shí)，機(jī)械限位會(huì)觸發(fā)機(jī)械卡阻，同時(shí)位置傳感器會(huì)向控制器發(fā)送到位信號(hào)，控制器立即切斷電機(jī)電源，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

額外保護(hù)：若閥門(mén)卡滯導(dǎo)致扭矩超過(guò)設(shè)定值，扭矩傳感器會(huì)觸發(fā)過(guò)載保護(hù)，強(qiáng)制電機(jī)停機(jī)，避免執(zhí)行器或閥門(mén)損壞。

三、 調(diào)節(jié)型控制原理（開(kāi)度調(diào)節(jié)）

適用于需要精-確控制閥門(mén)開(kāi)度的場(chǎng)景（如調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)工況），可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、無(wú)級(jí)的開(kāi)度調(diào)整。

信號(hào)接收外部控制系統(tǒng)發(fā)送模擬量信號(hào)（常用 4~20mA 電流信號(hào)，也可用 0~10V 電壓信號(hào)），信號(hào)大小對(duì)應(yīng)閥門(mén)的目標(biāo)開(kāi)度（如 4mA 對(duì)應(yīng)全關(guān)，20mA 對(duì)應(yīng)全開(kāi)）。

位置對(duì)比與反饋

執(zhí)行器內(nèi)置的位置傳感器（如電位器、霍爾傳感器、編碼器）會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)閥門(mén)的當(dāng)前開(kāi)度，并將其轉(zhuǎn)化為與輸入信號(hào)同類(lèi)型的反饋信號(hào)（如 4~20mA）。

控制器將輸入的目標(biāo)信號(hào)與反饋的當(dāng)前信號(hào)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，得出偏差值。

閉環(huán)調(diào)節(jié)

若目標(biāo)信號(hào)＞當(dāng)前信號(hào)（需要增大開(kāi)度）：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)度增大，反饋信號(hào)隨之增大，直到偏差值小于設(shè)定閾值，電機(jī)停機(jī)。

若目標(biāo)信號(hào)＜當(dāng)前信號(hào)（需要減小開(kāi)度）：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)度減小，反饋信號(hào)隨之減小，直至偏差消-除。

這個(gè) “信號(hào)輸入 - 對(duì)比偏差 - 驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié) - 反饋修正" 的過(guò)程是閉環(huán)控制，能保證閥門(mén)開(kāi)度的高精度控制（控制精度通?？蛇_(dá) ±1%~±3%）。

四、 輔助控制與保護(hù)機(jī)制

手動(dòng)操作原理多數(shù)電動(dòng)執(zhí)行器配備手輪或手柄，斷電或故障時(shí)，切換至手動(dòng)模式，通過(guò)齒輪傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)輸出軸，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的手動(dòng)啟閉。

保護(hù)功能原理

過(guò)載保護(hù)：扭矩傳感器監(jiān)測(cè)輸出扭矩，超過(guò)額定值時(shí)切斷電源。

缺相保護(hù)：針對(duì)三相電機(jī)，檢測(cè)到缺相時(shí)停機(jī)，防止電機(jī)燒毀。

限位保護(hù)：機(jī)械限位 + 電氣限位雙重保護(hù)，避免閥門(mén)超程。